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【突破】首次尝试ROV水下渗漏检查,德润青华又创国内先河

 专业的事交给专业的人去做——水库大坝的渗漏检查,交给德润青华ROV作业部去完成就对了。2016年12月,我们又完成了一项国内高难项目,并在作业中实现了新的技术突破。


图1:作业人员正在牵引缆绳,准备固定船舶         

 

√ 作业地点:黔东南某处水库

√ 作业任务:对往年检查发现的裂纹进行复检,观察裂纹的发展情况,对淤泥覆盖的重点检查区域进行清淤检查,并对出现裂纹的部位进行渗漏检查。

√ 突出难点:检查区域坡度较平缓,浮泥堆积厚,ROV航行过程,推进器很容易搅起浮泥,大大降低周边能见度,且泥面杂物多,容易对ROV推进器造成缠绕。另一方面,本次作业水深90余米,远远超过常规潜水作业深度,面对复杂的作业环境,一旦设备在水下出现险情,营救难度比较大。总体来说,本次作业难度较大,作业风险系数比较高。

√ 技术突破:进行了国内首次采用ROV进行水下渗漏检查的尝试。

  


图2:ROV下放过程

  

项目准备阶段, 我们提出设计一套垂放式清淤清水置换装置,作业时通过ROV辅助定位,送达预定位置进行清淤作业,项目经理陈崇辉对作业方案进行审核后,提出了几项改进意见:

1、需补充一个带轮式的清淤清水置换装置1,清淤作业期间,从坝上下放该装置,下滑的过程就可以覆盖大面积的清淤区域,大量减少清淤设备投放、定位时间。

2、垂放式清淤装置2为辅助,碰到大块杂物,清淤装置车无法滑行的时候,通过清淤支架装置进行局部清淤。

3、清淤设备配套水下摄像头、灯光及独立录像机,便于清淤设备独立作业。在工程实践中,这些改进收效明显,大量节省作业时间,也减少了清淤过程作业人员体力劳动量。

 


图3:清淤装置1


    ·带轮式清淤清水置换装置1是啥样的?

它主要搭载有摄像头、灯光、高压喷嘴、通讯电缆、高压水管、浮球灯设备。进行清淤作业时,从坝面便可投放设备,并通过事先对缆绳做好的长度标记,可快速将清淤小车投放到位。随后再由ROV通过声呐导航,到达清淤设备处进行位置确认。如确认清淤设备定位准确,则可开始清淤作业。

另外,清淤设备搭载了独立的水下摄像头及灯光,清淤作业过程,无需ROV实时观察清淤情况,ROV可远离乱流、浑水区域,或者进行其他的观察作业。从而大大的提高了作业的安全性及效率。该设备不仅可以对淤泥进行清理,同时也可以通过不断的加入清水对水下浑水进行置换,改变被动等待悬浮颗粒慢慢沉降的作业方式,使我们可以更快速的获得良好的能见度,更进一步的提高了作业效率及效果。



图4:清淤装置2


    ·另一套垂放式清淤装置2是啥样的?

垂直投放式清淤设备搭载的设备同带轮式的清淤设备完全一至,其主要功能是对清淤置换装置无法到达的位置进行补充作业,两套清淤设备都各发挥出了自身的优点,完美的结合到一起。当然这也是工程高效、高质量的保障。


图5:水下清淤情况:

如墨水流向红色箭头所指方向,则缺陷处渗漏

 

难点剖析:针对渗漏检查方案,最开始提出的是在机械手上系一条薄布条,进行渗漏检查时,通过观察布条的是否飘动来判断疑似位置是否存在渗漏,项目经理在审核时提出:如水流自然流动的方向,刚好是往疑似部位,如何判断是否渗漏?后经讨论,项目组确定设计一套喷墨侧漏系统3 清淤作业时,通过观察喷墨系统喷出的墨水是否流向疑似缝里,判断裂纹处是否出现渗漏

 


图6:清淤设备甲板调试

 

图7:ROV观察清淤架清淤后情况


   ·喷墨测漏系统3又是什么?

它由储墨装置,喷嘴,节流装置组成,在不同的作业环境中,通过调节出墨量的大小以达到最佳的检测效果。进行喷墨作业时,需关闭ROV水平、垂直推进器(作业前,ROV需调整到零浮力状态),喷嘴对着疑似渗漏区域,操作ROV机械手挤压喷墨装置喷出适量的墨水,随后观察墨水在水中的流动趋势,如墨水流向疑似缺陷处,并在缺口处消失,则可以判定缺口处存在渗漏,如墨水慢慢散开则不存在渗漏。

图8:水下清淤效果


图9:检查成果

 

 最终,我们提前4天完成全部检测任务,因新型技术检测结果直观,耗材成本低,作业效率高,在本项目中的应用相当顺利,高效、可靠的完成了大量的水下渗漏检查,检检查结果也获得了业主极高的认可。(邱壮扬 宋宛晋/编辑)